SAMARBEIDENDE ROBOTARMER – CR5 6-akset robotarm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
CR Collaborative Robot Series har fire samarbeidende roboter med nyttelast på 3 kg, 5 kg, 10 kg og 16 kg. Disse samarbeidende robotene er trygge å jobbe sammen med, kostnadseffektive og tilpasningsdyktige til en rekke bruksscenarier.
CR Cobot har fleksibel utplassering, håndstyrt læring, kollisjonsovervåking, reproduksjon av bane og andre funksjoner, noe som gjør den enda mer egnet for samarbeid mellom menneske og robot.
Funksjoner
Fleksibel distribusjon
• 20 minutters oppsett
• 1 time for iverksetting
• Flere I/O- og kommunikasjonsgrensesnitt
• Bred kompatibilitet med et bredt utvalg av periferikomponenter
Varig holdbarhet
• 32 000 timers levetid
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 måneders garanti
SafeSkin (Tillegg)
Med den elektromagnetiske induksjonen i SafeSkin kan CR-samarbeidsrobotserien oppdage et elektromagnetisk objekt raskt innen 10 ms og umiddelbart stoppe driften for å unngå kollisjon. Etter at banen er ryddet, vil CR-samarbeidsroboten automatisk gjenoppta driften uten å kompromittere produksjonsprosessen.
Enkel å bruke og betjene
Vår programvare og aritmetiske teknologi gjør driften og administrasjonen av CR-serien med samarbeidende roboter intelligent og enkel. Med vår programvare og teknologi kan den nøyaktig etterligne menneskelige handlinger ved å demonstrere banen med hendene. Ingen programmeringsferdigheter er nødvendig.
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
|
Modell |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Vekt | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominell nyttelast | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Nå | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maksimal rekkevidde | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominell spenning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. hastighet på TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Felles rekkevidde | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. leddhastighet | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-effektor I/O-grensesnitt | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikasjonsgrensesnitt | Kommunikasjon | RS485 | |||
|
Kontroller I/O | DI | 16 | |||
| GJØR/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementell koder | 1 | ||||
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Kommunikasjon | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, trådløst nettverk | ||||
| IP-klassifisering | IP54 | ||||
| Temperatur | 0℃～ 45℃ | ||||
| Fuktighet | 95 % RF (ikke-kondenserende) | ||||
| Støy | Mindre enn 65 dB | ||||
| Strømforbruk | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialer | Aluminiumslegering, ABS-plast | ||||
Vår virksomhet
