SAMARBEIDENDE ROBOTARMER – CR16 6-akset robotarm
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
CR Collaborative Robot Series har 4 cobots med nyttelast på 3 kg, 5 kg, 10 kg og 16 kg. Disse cobotene er trygge å jobbe sammen med, kostnadseffektive og kan tilpasses en rekke bruksscenarier.
CR Cobot har fleksibel distribusjon, håndstyrt læring, kollisjonsovervåking, banereproduksjon og andre funksjoner, noe som gjør den enda mer egnet for samarbeidsscenarier mellom mennesker og roboter.
Funksjoner
Fleksibel distribusjon
• 20 minutters oppsett
• 1 time å sette i bruk
• Flere I/O- og kommunikasjonsgrensesnitt
• Bred kompatibilitet med et bredt utvalg av perifere komponenter
Varig holdbarhet
• 32 000 timers levetid
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 måneders garanti
SafeSkin (tillegg)
Med den elektromagnetiske induksjonen i SafeSkin kan CR-samarbeidsrobotserien oppdage et elektromagnetisk objekt raskt innen 10 ms og umiddelbart slutte å fungere for å unngå kollisjon. Etter at banen er ryddet, vil CR-samarbeidsroboten automatisk gjenoppta driften uten å kompromittere produksjonsprosessen.
Enkel å bruke og betjene
Vår programvare og aritmetiske teknologi gjør driften og administrasjonen av CR-samarbeidsrobotserien intelligent og enkel. Med vår programvare og teknologi kan den nøyaktig emulere menneskelige handlinger ved å demonstrere banen med hendene dine. Ingen programmeringskunnskaper kreves.
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
|
Modell |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Vekt | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominell nyttelast | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Nå | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maks. Nå | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominell spenning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. Hastigheten til TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Felles rekkevidde | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. Speed of Joints | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Effector I/O-grensesnitt | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikasjonsgrensesnitt | Kommunikasjon | RS485 | |||
|
Kontroller I/O | DI | 16 | |||
| GJØR/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementell koder | 1 | ||||
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Kommunikasjon | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, trådløst nettverk | ||||
| IP-vurdering | IP54 | ||||
| Temperatur | 0℃～ 45℃ | ||||
| Fuktighet | 95 % RH (ikke-kondenserende) | ||||
| Støy | Mindre enn 65 dB | ||||
| Strømforbruk | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialer | Aluminiumslegering, ABS-plast | ||||
Vår virksomhet
