CNC-dreiesenter samarbeidende robotarm 6-akset høykvalitets robotarm Lasting og lossing Skruing
CNC-dreiesenter samarbeidende robotarm 6-akset høykvalitets robotarm Lasting og lossing Skruing
Hovedkategori
Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Søknad
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-akse samarbeidsroboter med drivmotor innebygd, og krever ikke lenger reduksjonsmidler som andre tradisjonelle scara, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-koboter kan realisere funksjoner inkludert, men ikke begrenset til, 3D-utskrift, materialhåndtering, sveising og lasergravering. Den er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten til arbeidet ditt og produksjonen betraktelig.
Vi introduserer vår siste innovasjon innen industriell automasjon - industriell velg og plass Scara robot 4-akset høyhastighets. Denne banebrytende maskinen er designet for å revolusjonere måten produktene håndteres og behandles på på fabrikkgulvet.
Robotarmen har en tilpasset 10 kg nyttelastkapasitet og er ideell for oppgaver som spenner fra montering og pakking til materialhåndtering og maskinvedlikehold. Dens 4-akse design muliggjør jevn, presis bevegelse, og sikrer maksimal effektivitet og nøyaktighet i alle operasjoner.
En av robotens fremstående funksjoner er dens høyhastighetsegenskaper. Med raske plukk- og plasseringssykluser kan denne maskinen øke produktiviteten og gjennomstrømningen betydelig, noe som gjør den til en verdifull ressurs for enhver produksjonsoperasjon.
Minikontrolleren er et annet høydepunkt på denne automatiserte maskinen. Dens kompakte størrelse og brukervennlige grensesnitt gjør den enkel å programmere og betjene, samtidig som den tilbyr avansert funksjonalitet og tilpasningsmuligheter. Med minikontrolleren har brukerne full kontroll over bevegelsen til robotarmen og kan enkelt justere innstillingene for å møte deres spesifikke produksjonskrav.
I tillegg til de tekniske egenskapene, ble denne robotarmen designet med tanke på holdbarhet og pålitelighet. Laget av materialer av høy kvalitet og presisjonskonstruerte komponenter, er den designet for å tåle påkjenningen av industriell bruk og fungere sømløst i utfordrende produksjonsmiljøer.
Når tung belastning og repeterende oppgaver må håndteres raskt og nøyaktig, er vår industrielle pick and place Scara robot 4-akset høyhastighet den perfekte løsningen. Enten du ønsker å strømlinjeforme produksjonslinjen, øke produksjonen eller forbedre sikkerheten på arbeidsplassen, vil denne automatiserte maskinen garantert levere overlegne resultater.
Opplev fremtiden for industriell automasjon og ta produksjonsoperasjonene dine til neste nivå med våre innovative robotarmer.
Funksjoner
Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,03 mm
Stor nyttelast
3 kg
Stort armspenn
JI akse 220mm
J2 akse 200mm
Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrielt nivå
Ckonkurransedyktig pris
Relaterte produkter
Spesifikasjonsparameter
SCIC Z-Arm 2442 er designet av SCIC Tech, det er en lett samarbeidsrobot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg er det kollisjonsdeteksjon støttet, nemlig at det ville være automatisk å stoppe ved berøring av mennesker, som er smart menneske-maskin-samarbeid, sikkerheten er høy.
Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm | Parametere |
1 akse armlengde | 220 mm |
1 akse rotasjonsvinkel | ±90° |
2 akset armlengde | 200 mm |
2-akset rotasjonsvinkel | ±164° |
Z-akseslag | 210 mm (Høyden kan tilpasses) |
R-aksens rotasjonsområde | ±1080° |
Lineær hastighet | 1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg) |
Repeterbarhet | ±0,03 mm |
Standard nyttelast | 2 kg |
Maksimal nyttelast | 3 kg |
Grad av frihet | 4 |
Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 500W |
Kommunikasjon | Ethernet |
Utvidbarhet | Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armene |
Z-aksen kan tilpasses i høyden | 0,1m-1m |
Z-akse dra undervisning | / |
Elektrisk grensesnitt reservert | Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen |
Kompatible HITBOT elektriske gripere | T1 : standardkonfigurasjonen til I/O-versjonen, som kan tilpasses Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O-versjonen har 485, som kan kobles til Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brukere og andre trenger 485 kommunikasjon |
Puster lys | / |
Andre arms bevegelsesområde | Standard: ±164° Valgfritt: 15-345 grader |
Valgfritt tilbehør | / |
Bruk miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-55°C Fuktighet: RH85 (ingen frost) |
I/O-port digital inngang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port digital utgang (isolert) | 9+3+underarmsforlengelse (valgfritt) |
I/O-port analog inngang (4-20mA) | / |
I/O-port analog utgang (4-20mA) | / |
Robotarmhøyde | 596 mm |
Robotarmvekt | 240mm slag nettovekt 19kg |
Base størrelse | 200mm*200mm*10mm |
Avstand mellom bunnfestehull | 160mm*160mm med fire M8*20 skruer |
Kollisjonsdeteksjon | √ |
Dra undervisning | √ |
Motion Range M1-versjon (roter utover)
Introduksjon til grensesnitt
Z-Arm 2442 robotarmgrensesnittet er installert på 2 steder, siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen. Grensesnittpanelet på A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminn-/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett gjennom ledninger J8A og J9A.
Forholdsregler
1. Nyttelasttreghet
Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestreghet er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse av nyttelast i XX32-serien
2. Kollisjonskraft
Utløserkraften til kollisjonsbeskyttelse for horisontale ledd: kraften til XX42-serien er 40N.
3. Z-aksens ytre kraft
Den ytre kraften til Z-aksen skal ikke overstige 120N.
Figur 2
4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, reduseres Z-aksens stivhet når slaglengden øker. Når Z-aksens slag overskrider den anbefalte verdien, brukeren har kravet til stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet, anbefales det sterkt å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at stivheten til robotarm oppfyller kravet i høy hastighet.
Den anbefalte verdien er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-akseslag >600mm
(2) Etter at Z-aksens slag er økt, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen bli sterkt redusert. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferansen ikke gjelder, vennligst kontakt teknisk personell separat
5. Hot-plugging av strømkabel forbudt. Omvendt advarsel når de positive og negative polene til strømforsyningen er frakoblet.
6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.
Figur 4
DB15-koblingsanbefaling
Figur 5
Anbefalt modell: Gullbelagt hann med ABS-skall YL-SCD-15M Gullbelagt hunn med ABS-skall YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)
Robotarm-kompatibelt gripebord
Robotarm modellnr. | Kompatible gripere |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. akse 3D-utskrift |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Størrelsesdiagram for strømadapterinstallasjon
XX42-konfigurasjon 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning