4-akset Scara-robot med sugegriper for pick and place

Kort beskrivelse:

SCIC Z-Arm 2442 er designet av SCIC Tech. Det er en lett samarbeidende robot, enkel å programmere og bruke, støtter SDK. I tillegg støtter den kollisjonsdeteksjon, det vil si at den stopper automatisk når den berører mennesker, noe som er smart menneske-maskin-samarbeid, og sikkerheten er høy.

Z-aksens slaglengde:240 mm (Høyden kan tilpasses)

Lineær hastighet:1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg)

Repeterbarhet:±0,03 mm

Standard nyttelast:2 kg

Maksimal nyttelast:3 kg

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

4-akset Scara-robot med sugegriper for pick and place

Hovedkategori

Industriell robotarm / Samarbeidende robotarm / Elektrisk griper / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Søknad

SCIC Z-Arm-coboter er lette 4-aksede samarbeidende roboter med innebygd drivmotor, og krever ikke lenger reduksjonsgir som andre tradisjonelle Scara-roboter, noe som reduserer kostnadene med 40 %. SCIC Z-Arm-coboter kan utføre funksjoner som blant annet 3D-printing, materialhåndtering, sveising og lasergravering. De er i stand til å forbedre effektiviteten og fleksibiliteten i arbeidet og produksjonen din betraktelig.

Vi introduserer vår nyeste innovasjon innen industriell automatisering – industriell pick-and-place Scara-robot med 4 akser og høy hastighet. Denne banebrytende maskinen er designet for å revolusjonere måten produkter håndteres og bearbeides på fabrikkgulvet.

Robotarmen har en tilpasset nyttelastkapasitet på 10 kg og er ideell for oppgaver som spenner fra montering og pakking til materialhåndtering og maskinvedlikehold. Dens 4-aksede design muliggjør jevn og presis bevegelse, noe som sikrer maksimal effektivitet og nøyaktighet i alle operasjoner.

En av robotens mest fremtredende egenskaper er dens høyhastighetskapasitet. Med raske pick-and-place-sykluser kan denne maskinen øke produktiviteten og gjennomstrømningen betydelig, noe som gjør den til en verdifull ressurs for enhver produksjonsoperasjon.

Minikontrolleren er et annet høydepunkt ved denne automatiserte maskinen. Den kompakte størrelsen og det brukervennlige grensesnittet gjør den enkel å programmere og betjene, samtidig som den tilbyr avansert funksjonalitet og tilpasningsmuligheter. Med minikontrolleren har brukerne full kontroll over robotarmens bevegelse og kan enkelt justere innstillinger for å møte sine spesifikke produksjonskrav.

I tillegg til sine tekniske egenskaper, ble denne robotarmen designet med tanke på holdbarhet og pålitelighet. Laget av materialer av høy kvalitet og presisjonskonstruerte komponenter, er den designet for å tåle påkjenningene ved industriell bruk og fungere sømløst i utfordrende produksjonsmiljøer.

Når tunge lass og repeterende oppgaver må håndteres raskt og nøyaktig, er vår industrielle pick-and-place Scara-robot med 4 akser og høy hastighet den perfekte løsningen. Enten du ønsker å effektivisere produksjonslinjen, øke produksjonen eller forbedre sikkerheten på arbeidsplassen, vil denne automatiserte maskinen garantert levere overlegne resultater.

Opplev fremtiden for industriell automatisering og ta produksjonsoperasjonene dine til neste nivå med våre innovative robotarmer.

Funksjoner

Høy presisjon
Repeterbarhet
±0,03 mm

Stor nyttelast
3 kg

Stort armspenn
JI-akse 220 mm
J2-akse 200 mm

Konkurransedyktig pris
Kvalitet på industrinivå
Ckonkurransedyktig pris

Relaterte produkter

Z-arm-2140

Z-arm-1832

Z-arm-S922

Spesifikasjonsparameter

Z-Arm 2442 Samarbeidende robotarm	Parametere
1 akse armlengde	220 mm
1 akse rotasjonsvinkel	±90°
2-akset armlengde	200 mm
2-akset rotasjonsvinkel	±164°
Z-aksens slaglengde	210 mm (Høyden kan tilpasses)
R-aksens rotasjonsområde	±1080°
Lineær hastighet	1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg)
Repeterbarhet	±0,03 mm
Standard nyttelast	2 kg
Maksimal nyttelast	3 kg
Frihetsgrad	4
Strømforsyning	220V/110V50–60HZ tilpasser seg 24VDC toppeffekt 500W
Kommunikasjon	Ethernet
Utvidbarhet	Innebygd integrert bevegelseskontroller gir 24 I/O + utvidelse under armen
Z-aksen kan tilpasses i høyden	0,1–1 m
Z-akse-slepeopplæring	/
Elektrisk grensesnitt reservert	Standardkonfigurasjon: 24*23awg (uskjermede) ledninger fra stikkontaktpanelet gjennom det nedre armdekselet Valgfritt: 2 φ4 vakuumrør gjennom stikkontaktpanelet og flensen
Kompatible HITBOT elektriske gripere	T1: standardkonfigurasjonen til I/O-versjonen, som kan tilpasses Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O-versjonen har 485, som kan kobles til Z-EFG-100/Z-EFG-50-brukere og andre som trenger 485-kommunikasjon.
Pustelys	/
Bevegelsesområde for andre arm	Standard: ±164° Valgfritt: 15–345 grader
Ekstrautstyr	/
Bruk miljø	Omgivelsestemperatur: 0–55 °C Luftfuktighet: RH85 (ikke frost)
I/O-port digital inngang (isolert)	9+3+underarmsforlengelse (valgfritt)
I/O-port digital utgang (isolert)	9+3+underarmsforlengelse (valgfritt)
I/O-port analog inngang (4–20 mA)	/
I/O-port analog utgang (4–20 mA)	/
Høyde på robotarmen	596 mm
Vekt av robotarmen	240 mm slaglengde, nettovekt 19 kg
Basisstørrelse	200 mm * 200 mm * 10 mm
Avstand mellom festehullene i basen	160 mm * 160 mm med fire M8 * 20 skruer
Kollisjonsdeteksjon	√
Dragundervisning	√

Bevegelsesområde M1-versjon (roter utover)

Grensesnittintroduksjon

Z-Arm 2442-robotarmgrensesnittet er installert på to steder, på siden av robotarmbasen (definert som A) og baksiden av endearmen.Grensesnittpanelet ved A har et strømbrytergrensesnitt (JI), 24V strømforsyningsgrensesnitt DB2 (J2), utgang til bruker-I/O-port DB15 (J3), brukerinngang-I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurasjonsknapper (K5). Ethernet-port (J6), systeminngang/utgangsport (J7) og to 4-kjerners rett-gjennomgående ledningskontakter J8A og J9A.

Forholdsregler

1. Nyttelastinergi

Nyttelastens tyngdepunkt og anbefalt nyttelastområde med Z-aksens bevegelsestryghet er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse av nyttelasten i XX32-serien

2. Kollisjonskraft
Utløserkraft for horisontal leddkollisjonsbeskyttelse: kraften til XX42-serien er 40 N.

3. Ekstern kraft på Z-aksen
Den eksterne kraften på Z-aksen skal ikke overstige 120 N.

Figur 2

4. Merknader for installasjon av tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarsel:

(1) For tilpassede Z-akser med stort slag, avtar Z-aksens stivhet etter hvert som slaglengden øker. Når Z-aksens slaglengde overstiger anbefalt verdi, har brukeren et krav om stivhet, og hastigheten er >50 % av maksimal hastighet. Det anbefales på det sterkeste å installere en støtte bak Z-aksen for å sikre at robotarmens stivhet oppfyller kravet ved høy hastighet.

De anbefalte verdiene er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-aksens slaglengde >600 mm

(2) Etter at Z-aksens slaglengde økes, vil vertikaliteten til Z-aksen og basen reduseres betraktelig. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basereferansen ikke er gjeldende, vennligst kontakt teknisk personell separat.

5. Strømkabelen kan ikke kobles under varme omganger. Advarsel om reversering når de positive og negative polene på strømforsyningen er frakoblet.

6. Ikke trykk ned den horisontale armen når strømmen er av.