Transport av halvlederskiver

Kundens behov

Mobil manipulator (MOMA) er en av de viktigste utviklingstrendene innen roboter i nær fremtid, og det handler om å feste ben til en samarbeidende robot for å gjøre den enkel, fritt og raskt å bevege seg. TM-samarbeidende roboter er det beste alternativet for mobil manipulator, ettersom de er i stand til å presist orientere og veilede roboten til nøyaktig posisjon for alle påfølgende handlinger gjennom sin internasjonalt patenterte teknologi, Landmark og innebygd Vision, noe som definitivt vil spare deg for mye tid og penger på Visions forskning og utvikling.
MOMA er svært rask og skal ikke begrenses til arbeidsrommet og stedet. Samtidig kan den samhandle sikkert med mennesker som arbeider i samme rom via cobot, sensorer, laserradar, forhåndsinnstilt rute, aktiv hindringsunngåelse, optimaliserte algoritmer osv. MOMA skal definitivt fullføre oppgaver som transport, lasting og lossing på forskjellige arbeidsstasjoner på en bemerkelsesverdig måte.

Fordeler med TM Mobile Manipulator

1. Raskt oppsett, trenger ikke mye plass

2. Planlegg ruten automatisk med laserradarer og optimalisert algoritme

3. Samarbeid mellom menneske og robot

4. Enkel programmering for fleksibelt å møte fremtidens behov

5. Ubemannet teknologi, innebygd batteri

6. 24 timers uovervåket drift via automatisert ladestasjon

7. Realiserte overgangen mellom forskjellige EOAT-er for roboten

8. Med innebygd visjon på cobotarmen trenger man ikke bruke ekstra tid og penger på å sette opp visjon for coboten.

9. Med innebygd visjon og Landmark-teknologi (TM-cobotens patent), for å realisere nøyaktig retning og bevegelse

Løsningsfunksjoner

(Fordeler med samarbeidende roboter i transport av halvlederskiver)

Høy presisjon

Samarbeidende roboter oppnår nøyaktighet på submikronnivå i håndtering av wafere, noe som reduserer feil og forbedrer kvalitetsstabiliteten.

Effektiv automatisering

De opererer døgnet rundt med minimal nedetid, noe som forbedrer utstyrsutnyttelsen og produksjonseffektiviteten.

Fleksibilitet

Samarbeidende roboter kan tilpasse seg forskjellige waferstørrelser og oppgaver ved å endre endeeffektorer og omprogrammere.

Sikkerhet og renslighet

Samarbeidende roboter er utviklet for kompatibilitet med renrom, og opprettholder høye renhetsstandarder og reduserer risikoen for kontaminering.

Kostnadseffektivitet

Mensreduserer lønnskostnader, minimerer samarbeidende roboter feil og omarbeid, og forbedrer dermed den generelle produksjonseffektiviteten.cy.

Mobilitet og allsidighet

MobilSamarbeidende roboter kan bevege seg mellom arbeidsstasjoner og håndtere flere oppgaver, noe som øker den operasjonelle fleksibiliteten.

Sanntidsovervåking

Utstyrt med sensorer og visjonssystemer gir coboter tilbakemeldinger i sanntid og optimaliserer prosesser dynamisk.

Redusert menneskelig inngripen

Samarbeidende roboter automatiserer wafertransport, noe som minimerer menneskelig kontakt og kontaminering.

Relaterte produkter

TM-16

- - Maks. nyttelast: 16 kg
  - Rekkevidde: 900 mm
  - Typisk hastighet: 1,1 m/s
  - Maks. hastighet: 4 m/s
  - Repeterbarhet: ± 0,1 mm

Mer informasjon

SJV-W1000

- - Maks. lastekapasitet: 1000 kg
  - Omfattende batterilevetid: 6 timer
  - Posisjoneringsnøyaktighet: ±5, ±0,5 mm
  - Rotasjonsdiameter: 1344 mm
  - Kjørehastighet: ≤1,67 m/s

Mer informasjon

PGS-5-5

- - - Gripekraft: 3~5,5N
    - Anbefalt arbeidsstykkevekt: 0,05 kg
    - Slaglengde: 5 mm
    - Åpnings-/lukketid: 0,03 sekunder
    - IP-klasse: IP40

Mer informasjon