Hva er forskjellene mellom ABB, Fanuc og Universal Robots?
1. FANUC-ROBOTEN
Robotforelesningssalen lærte at forslaget om industrielle samarbeidende roboter tidligst kan spores tilbake til 2015.
I 2015, da konseptet med samarbeidende roboter så vidt var i ferd med å dukke opp, lanserte Fanuc, en av de fire robotgigantene, en ny samarbeidende robot CR-35iA med en vekt på 990 kg og en last på 35 kg, og ble dermed verdens største samarbeidende robot på den tiden. CR-35iA har en radius på opptil 1,813 meter, som kan arbeide i samme rom som mennesker uten sikkerhetsisolasjon. Den har ikke bare egenskapene til sikkerhet og fleksibilitet til samarbeidende roboter, men foretrekker også industriroboter med store belastninger når det gjelder last, og realiserer dermed en overlegenhet av samarbeidende roboter. Selv om det fortsatt er et stort gap mellom kroppsstørrelse og egenvekt, samt samarbeidende roboter, kan dette betraktes som Fanucs tidlige utforskning av industrielle samarbeidende roboter.
Med transformasjonen og oppgraderingen av produksjonsindustrien har retningen for Fanucs utforskning av industrielle samarbeidsroboter gradvis blitt tydelig. Samtidig som de økte belastningen på samarbeidsroboter, la Fanuc merke til svakhetene ved samarbeidsroboter når det gjelder praktisk arbeidshastighet og praktisk størrelse. På slutten av Japan International Robot Exhibition i 2019 lanserte Fanuc derfor først en ny samarbeidsrobot CRX-10iA med høy sikkerhet, høy pålitelighet og praktisk bruk. Maksimal belastning er opptil 10 kg, arbeidsradius 1,249 meter (langarmsmodellen CRX-10iA/L, bevegelsesradius 1,418 meter), og maksimal bevegelseshastighet når 1 meter per sekund.
Dette produktet ble senere utvidet og oppgradert til å bli Fanucs CRX samarbeidende robotserie i 2022, med en maksimal belastning på 5–25 kg og en radius på 0,994–1,889 meter, som kan brukes til montering, liming, inspeksjon, sveising, palletering, pakking, lasting og lossing av maskinverktøy og andre bruksscenarier. På dette tidspunktet kan det sees at FANUC har en klar retning for å oppgradere laste- og arbeidsområdet til samarbeidende roboter, men har ennå ikke nevnt konseptet med industrielle samarbeidende roboter.
Frem til slutten av 2022 lanserte Fanuc CRX-serien, kalt en «industriell» samarbeidsrobot, med mål om å gripe nye muligheter for transformasjon og oppgradering av produksjonsindustrien. Med fokus på de to produktegenskapene til samarbeidsroboter innen sikkerhet og brukervennlighet, har Fanuc lansert en komplett serie med CRX «industrielle» samarbeidsroboter med de fire egenskapene stabilitet, nøyaktighet, brukervennlighet og provins ved å forbedre stabiliteten og påliteligheten til produktene. Disse kan brukes til håndtering av små deler, montering og andre applikasjonsscenarioer. Disse kan ikke bare møte behovene til industrielle brukere for samarbeidsroboter med høyere krav til plass, sikkerhet og fleksibilitet, men også gi andre kunder et samarbeidsrobotprodukt med høy pålitelighet.
2. ABB-ROBOT
I februar i år lanserte ABB storslått den nye SWIFTI™ CRB 1300, en samarbeidsrobot av industrikvalitet. Mange tror at ABBs handling vil ha en direkte innvirkning på den samarbeidende robotindustrien. Men faktisk lanserte ABBs produktlinje for samarbeidende roboter en ny industriell samarbeidsrobot allerede i begynnelsen av 2021, og SWIFTI™ har en kjørehastighet på 5 meter per sekund, en belastning på 4 kilogram, og er rask og nøyaktig.
På den tiden trodde ABB at konseptet med industrielle samarbeidende roboter kombinerte sikkerhetsytelsen, brukervennligheten og hastigheten, presisjonen og stabiliteten til industriroboter, og at det var ment å bygge bro mellom samarbeidende roboter og industriroboter.
Denne tekniske logikken bestemmer at ABBs industrielle samarbeidsrobot CRB 1100 SWIFTI er utviklet på grunnlag av den velkjente industriroboten IRB 1100. CRB 1100 SWIFTI har en belastning på 4 kg, maksimalt arbeidsområde på opptil 580 mm, enkel og sikker drift, hovedsakelig for å støtte produksjon, logistikk og andre bruksområder for å forbedre produksjonseffektiviteten, samtidig som det hjelper flere bedrifter med å oppnå automatisering. Zhang Xiaolu, global produktsjef for ABBs samarbeidsroboter, sa: «SWIFTI kan oppnå raskere og tryggere samarbeid med hastighets- og avstandsovervåkingsfunksjoner, og bygge bro over gapet mellom samarbeidsroboter og industriroboter. Men hvordan man kan kompensere for dette og i hvilke scenarier som kan brukes, har ABB utforsket.»
3. DIN ROBOT
Midt i 2022 lanserte Universal Robots, opphavsmannen til samarbeidende roboter, det første industrielle samarbeidende robotproduktet UR20 for neste generasjon, og foreslo og promoterte offisielt konseptet med industrielle samarbeidende roboter. Universal Robots avslørte også ideen om å lansere en ny generasjon av industrielle samarbeidende robotserier, noe som raskt forårsaket opphetede diskusjoner i bransjen.
Ifølge robotforelesningssalen kan høydepunktene ved den nye UR20 lansert av Universal Robots grovt oppsummeres i tre punkter: nyttelasten på opptil 20 kg for å oppnå et nytt gjennombrudd innen Universal Robots, reduksjonen av antall ledddeler med 50 %, kompleksiteten til samarbeidende roboter, forbedring av leddhastighet og leddmoment, og forbedring av ytelsen. Sammenlignet med andre samarbeidende robotprodukter fra UR, har UR20 et nytt design, og oppnår en nyttelast på 20 kg, en kroppsvekt på 64 kg, en rekkevidde på 1750 meter og en repeterbarhet på ± 0,05 mm, noe som gir banebrytende innovasjon på mange områder, som lastekapasitet og arbeidsområde.
Siden den gang har Universal Robots satt tonen for utviklingen av industrielle samarbeidende roboter med liten størrelse, lav vekt, høy belastning, stort arbeidsområde og høy posisjoneringsnøyaktighet.
Publisert: 31. mai 2023