Hva er forskjellene mellom ABB, Fanuc og Universal Robots?

Hva er forskjellene mellom ABB, Fanuc og Universal Robots?

1. FANUC ROBOT

Robotforelesningssalen fikk vite at forslaget om industrielle samarbeidsroboter tidligst kan spores tilbake til 2015.

I 2015, da konseptet med samarbeidsroboter nettopp dukket opp, lanserte Fanuc, en av de fire robotgigantene, en ny samarbeidsrobot CR-35iA med en vekt på 990 kg og en belastning på 35 kg, og ble verdens største samarbeidsrobot kl. den gangen. CR-35iA har en radius på opptil 1.813 meter, som kan jobbe i samme rom med mennesker uten sikkerhetsgjerdeisolasjon, som ikke bare har egenskapene til sikkerhet og fleksibilitet til samarbeidsroboter, men foretrekker også industriroboter med stor belastning når det gjelder av belastning, og innser overgåelsen av samarbeidende roboter. Selv om det fortsatt er et stort gap mellom kroppsstørrelse og egenvektskomfort og samarbeidende roboter, kan dette betraktes som Fanucs tidlige utforskning innen industrielle samarbeidsroboter.

Fanuc robot

Med transformasjonen og oppgraderingen av produksjonsindustrien har retningen for Fanucs utforskning av industrielle samarbeidsroboter gradvis blitt tydelig. Mens han økte belastningen av samarbeidende roboter, la Fanuc også merke til svakheten til samarbeidsroboter i praktisk arbeidshastighet og praktiske størrelsesfordeler, så på slutten av 2019 Japan International Robot Exhibition lanserte Fanuc først en ny samarbeidsrobot CRX-10iA med høy sikkerhet, høy pålitelighet og praktisk bruk, dens maksimale belastning er opptil 10 kg, arbeidsradius 1.249 meter (den langarmede modellen CRX-10iA/L, handlingen kan nå en radius på 1.418 meter), og den maksimale bevegelseshastigheten når 1 meter per sekund.

Dette produktet ble deretter utvidet og oppgradert til å bli Fanucs CRX samarbeidsrobotserie i 2022, med en maksimal belastning på 5-25 kg og en radius på 0,994-1,889 meter, som kan brukes til montering, liming, inspeksjon, sveising, palletering, pakking, lasting og lossing av maskinverktøy og andre bruksscenarier. På dette tidspunktet kan man se at FANUC har en klar retning for å oppgradere belastningen og arbeidsområdet til samarbeidsroboter, men har ennå ikke nevnt konseptet med industrielle samarbeidsroboter.

Fram til slutten av 2022 lanserte Fanuc CRX-serien, og kalte den en "industriell" samarbeidsrobot, med mål om å gripe nye muligheter for transformasjon og oppgradering av produksjonsindustrien. Med fokus på de to produktkarakteristikkene til samarbeidsroboter i sikkerhet og brukervennlighet, har Fanuc lansert en komplett serie CRX "industrielle" samarbeidsroboter med de fire egenskapene stabilitet, nøyaktighet, brukervennlighet og provins ved å forbedre stabiliteten og påliteligheten til produktene, som kan brukes til håndtering av små deler, montering og andre applikasjonsscenarier, som ikke bare kan møte behovene til industrielle brukere for samarbeidende roboter med høyere krav til plass, sikkerhet og fleksibilitet, men også gi andre kunder en høy pålitelig samarbeidsrobot produkt.

2. ABB ROBOT

I februar i år ga ABB storartet ut den nye SWIFTI™ CRB 1300 industrielle samarbeidsroboten, ABBs handling, mange tror at den vil ha en direkte innvirkning på samarbeidsrobotindustrien. Men faktisk, allerede i begynnelsen av 2021, la ABBs samarbeidsrobotproduktlinje til en ny industriell samarbeidsrobot, og lanserte SWIFTI™ med en kjørehastighet på 5 meter per sekund, en belastning på 4 kilogram, og rask og nøyaktig.

På den tiden mente ABB at konseptet med industrielle samarbeidsroboter kombinerte sikkerhetsytelsen, brukervennligheten og hastigheten, presisjonen og stabiliteten til industriroboter, og var ment å bygge bro mellom samarbeidende roboter og industriroboter.

ABB Robot

Denne tekniske logikken bestemmer at ABBs industrielle samarbeidsrobot CRB 1100 SWIFTI er utviklet på grunnlag av sin velkjente industrirobot IRB 1100 industrirobot, CRB 1100 SWIFTI robotbelastning på 4 kg, maksimalt arbeidsområde opptil 580 mm, enkel og sikker betjening , hovedsakelig for å støtte produksjon, logistikk og andre bruksområder for å forbedre produksjonseffektiviteten, samtidig som de hjelper flere bedrifter med å oppnå automatisering. Zhang Xiaolu, global produktsjef for ABBs samarbeidsroboter, sa: "SWIFTI kan oppnå raskere og sikrere samarbeid med hastighets- og avstandsovervåkingsfunksjoner, og bygge bro mellom samarbeidsroboter og industriroboter. Men hvordan gjøre opp for det og i hvilke scenarier kan brukes, har ABB utforsket.

3. UR ROBOT

I midten av 2022 lanserte Universal Robots, opphavsmannen til samarbeidende roboter, det første industrielle samarbeidsrobotproduktet UR20 for neste generasjon, og offisielt foreslo og promotere konseptet med industrielle samarbeidsroboter, og Universal Robots avslørte ideen om å lansere en ny generasjon av industrielle samarbeidende robotserier, som raskt forårsaket heftige diskusjoner i bransjen.

I følge robotforelesningssalen kan høydepunktene i den nye UR20 lansert av Universal Robots grovt oppsummeres i tre punkter: nyttelasten på opptil 20 kg for å oppnå et nytt gjennombrudd i Universal Robots, reduksjonen av antall ledddeler med 50 %, kompleksiteten til samarbeidende roboter, forbedring av leddhastighet og leddmoment, og forbedring av ytelse. Sammenlignet med andre UR-samarbeidende robotprodukter, tar UR20 i bruk et nytt design, som oppnår en nyttelast på 20 kg, en kroppsvekt på 64 kg, en rekkevidde på 1.750 meter og en repeterbarhet på ± 0.05 mm, og oppnår banebrytende innovasjon på mange aspekter som f.eks. som lastekapasitet og arbeidsområde.

UR Robot

Siden den gang har Universal Robots angitt tonen for utviklingen av industrielle samarbeidsroboter med liten størrelse, lav vekt, høy belastning, stort arbeidsområde og høy posisjoneringsnøyaktighet.


Innleggstid: 31. mai 2023