Robotarm i Z-Arm-serien
Svar: Innsiden av 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ledning.
Svar: Noen robotarmmodeller, for eksempel 2442, støtter omvendt installasjon, men støtter ikke horisontal installasjon for øyeblikket.
Svar: Siden protokollen ikke er åpen for publikum, støtter den foreløpig ikke PLS for å kommunisere direkte med robotarmen. Den kan kommunisere med armens standard vertsdatamaskin SCIC Studio eller sekundær utviklingsprogramvare for å realisere kontrollen av robotarmen. Robotarmen er utstyrt med et visst antall I/O-grensesnitt som kan utføre signalinteraksjon.
Svar: Det støttes ikke for øyeblikket. Standard vertsdatamaskinen SCIC Studio kan bare kjøre på Windows (7 eller 10), men vi tilbyr et sekundært utviklingssett (SDK) på Android-systemet. Brukere kan utvikle applikasjoner for å kontrollere armen i henhold til deres behov.
Svar: SCIC Studio støtter uavhengig kontroll av flere robotarmer samtidig. Du trenger bare å lage flere arbeidsflyter. En verts-IP kan kontrollere opptil 254 robotarmer (samme nettverkssegment). Den faktiske situasjonen er også relatert til ytelsen til datamaskinen.
Svar: Støtter for øyeblikket C#, C++, Java, Labview, Python, og støtter Windows, Linux og Android-systemer.
Svar: server.exe er et serverprogram, som er ansvarlig for overføring av datainformasjon mellom robotarmen og brukerprogrammet.
Robotgrep
Svar: Foreløpig kan ikke robotarmen direkte samarbeide med synet. Brukeren kan kommunisere med SCIC Studio eller sekundærutviklet programvare for å motta de visuelle relaterte dataene for å kontrollere robotarmen. I tillegg inneholder SCIC Studio-programvaren en Python-programmeringsmodul, som direkte kan utføre tilpassede modulers utvikling.
Svar: Ja, det er en symmetrifeil på<0,1 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
Svar: Ikke inkludert. Brukere må designe sine egne armaturer i henhold til de faktiske fastklemte elementene. I tillegg tilbyr SCIC også noen få inventarbiblioteker, vennligst kontakt salgspersonalet for å få dem.
Svar: Stasjonen er innebygd, du trenger ikke kjøpe den separat.
Svar: Nei, enkeltfingerbevegelsesgriperen er under utvikling. Ta kontakt med salgspersonalet for detaljer.
Svar: Klemkraften til Z-EFG-8S er 8-20N, som kan justeres manuelt med potensiometeret på siden av klemmegriperen. Klemkraften til Z-EFG-12 er 30N, som ikke er justerbar. Klemkraften til Z-EFG-20 er 80N som standard. Kunder kan be om annen kraft ved kjøp, og den kan settes til en tilpasset verdi.
Svar: Strekningen til Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ikke justerbar. For Z-EFG-20 pulsgriper tilsvarer 200 pulser 20 mm slag, og 1 puls tilsvarer 0,1 mm slag.
Svar: For standardversjonen av 20-puls griper, vil den ekstra pulsen ikke bli utført og vil ikke forårsake noen innvirkning.
Svar: Etter at griperen har grepet objektet, vil det forbli i gjeldende posisjon med en fast gripekraft. Etter at gjenstanden er fjernet av den ytre kraften, vil gripefingeren fortsette å bevege seg.
Svar: I/O-serien til Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 bedømmer kun om griperen stopper. For Z-EFG-20 griperen viser tilbakemeldingen av pulsmengden gjeldende posisjon til griperne, slik at brukeren kan bedømme om objektet er klemt i henhold til antall pulsers tilbakemelding.
Svar: Det er ikke vanntett, vennligst ta kontakt med salgspersonalet for spesielle behov.
Svar: Ja, 8S og 20 refererer til griperens effektive slag, ikke størrelsen på objektet som klemmes. Hvis gjenstandens maksimale til minste repeterbarhet er innenfor 8 mm, kan du bruke Z-EFG-8S for fastspenning. Tilsvarende kan Z-EFG-20 brukes for å klemme gjenstander hvis maksimal til minimum repeterbarhet er innenfor 20 mm.
Svar: Etter den profesjonelle testen har Z-EFG-8S jobbet ved en omgivelsestemperatur på 30 grader, og overflatetemperaturen på griperen vil ikke overstige 50 grader.
Svar: Foreløpig støtter Z-EFG-100 kun 485 kommunikasjonskontroll. Brukere kan manuelt stille inn parametere som bevegelseshastighet, posisjon og klemkraft. Innsiden av 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ledning.