Z-Arm-serien robotarm
Svar: Det indre av 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ståltråd.
Svar: Noen robotarmmodeller, som 2442, støtter invertert installasjon, men støtter ikke horisontal installasjon for øyeblikket.
Svar: Siden protokollen ikke er åpen for offentligheten, støtter den for øyeblikket ikke PLS-en for å kommunisere direkte med robotarmen. Den kan kommunisere med armens standard vertsdatamaskin SCIC Studio eller sekundær utviklingsprogramvare for å realisere kontrollen av robotarmen. Robotarmen er utstyrt med et visst antall I/O-grensesnitt som kan utføre signalinteraksjon.
Svar: Det støttes ikke for øyeblikket. Standard vertsdatamaskinen SCIC Studio kan bare kjøre på Windows (7 eller 10), men vi tilbyr et sekundært utviklingssett (SDK) på Android-systemet. Brukere kan utvikle applikasjoner for å kontrollere armen i henhold til deres behov.
Svar: SCIC Studio støtter uavhengig kontroll av flere robotarmer samtidig. Du trenger bare å opprette flere arbeidsflyter. En verts-IP kan kontrollere opptil 254 robotarmer (samme nettverkssegment). Den faktiske situasjonen er også relatert til datamaskinens ytelse.
Svar: Støtter for øyeblikket C#, C++, Java, Labview, Python, og støtter Windows-, Linux- og Android-systemer.
Svar: server.exe er et serverprogram som er ansvarlig for overføring av datainformasjon mellom robotarmen og brukerprogrammet.
Robotiske gripere
Svar: For øyeblikket kan ikke robotarmen samarbeide direkte med visjonen. Brukeren kan kommunisere med SCIC Studio eller annen programvare som er utviklet for å motta visuelle data for å kontrollere robotarmen. I tillegg inneholder SCIC Studio-programvaren en Python-programmeringsmodul som kan utføre utvikling av tilpassede moduler direkte.
Svar: Ja, det er en symmetrifeil på<0,1 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.
Svar: Ikke inkludert. Brukere må designe sine egne armaturer i henhold til de faktiske fastklemte elementene. I tillegg tilbyr SCIC også noen armaturbiblioteker. Ta kontakt med selgerne for å få dem.
Svar: Stasjonen er innebygd, du trenger ikke å kjøpe den separat.
Svar: Nei, gripemekanismen med én fingerbevegelse er under utvikling. Ta kontakt med selgerne for mer informasjon.
Svar: Klemmekraften til Z-EFG-8S er 8–20 N, som kan justeres manuelt med potensiometeret på siden av klemmegriperen. Klemmekraften til Z-EFG-12 er 30 N, som ikke er justerbar. Klemmekraften til Z-EFG-20 er 80 N som standard. Kunder kan be om en annen kraft ved kjøp, og den kan stilles inn til en tilpasset verdi.
Svar: Slaglengden til Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ikke justerbar. For Z-EFG-20 pulsgriper tilsvarer 200 pulser 20 mm slaglengde, og 1 puls tilsvarer 0,1 mm slaglengde.
Svar: For standardversjonen av 20-pulsgriperen vil ikke den ekstra pulsen bli utført og vil ikke forårsake noen støt.
Svar: Etter at griperen har grepet objektet, vil det forbli i gjeldende posisjon med en fast gripekraft. Etter at objektet er fjernet av den ytre kraften, vil gripefingeren fortsette å bevege seg.
Svar: I/O-serien Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 vurderer bare om griperen stopper. For Z-EFG-20-griperen viser tilbakemeldingen av pulsmengden gripernes nåværende posisjon, slik at brukeren kan vurdere om objektet er fastklemt i henhold til tilbakemeldingen på antall pulser.
Svar: Den er ikke vanntett. Ta kontakt med selgerne hvis du har spesielle behov.
Svar: Ja, 8S og 20 refererer til griperens effektive slaglengde, ikke størrelsen på objektet som klemmes fast. Hvis objektets repeterbarhet fra maksimal til minimal størrelse er innenfor 8 mm, kan du bruke Z-EFG-8S til fastspenning. På samme måte kan Z-EFG-20 brukes til å klemme fast gjenstander med en repeterbarhet fra maksimal til minimal størrelse innenfor 20 mm.
Svar: Etter den profesjonelle testen har Z-EFG-8S jobbet ved en omgivelsestemperatur på 30 grader, og gripeenhetens overflatetemperatur vil ikke overstige 50 grader.
Svar: For øyeblikket støtter Z-EFG-100 kun 485 kommunikasjonskontroll. Brukere kan manuelt stille inn parametere som bevegelseshastighet, posisjon og klemkraft. Internt i 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ledning.