Ofte stilte tekniske spørsmål

Robotarm i Z-Arm-serien

Q1. Kan den indre delen av robotarmen kobles til luftrøret?

Svar: Innsiden av 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ledning.

Q2. Kan robotarmen installeres opp ned eller horisontalt?

Svar: Noen robotarmmodeller, for eksempel 2442, støtter omvendt installasjon, men støtter ikke horisontal installasjon for øyeblikket.

Q3. Kan robotarmen styres av PLS?

Svar: Siden protokollen ikke er åpen for publikum, støtter den foreløpig ikke PLS for å kommunisere direkte med robotarmen. Den kan kommunisere med armens standard vertsdatamaskin SCIC Studio eller sekundær utviklingsprogramvare for å realisere kontrollen av robotarmen. Robotarmen er utstyrt med et visst antall I/O-grensesnitt som kan utføre signalinteraksjon.

Q4. Kan programvareterminalen kjøre på Android?

Svar: Det støttes ikke for øyeblikket. Standard vertsdatamaskinen SCIC Studio kan bare kjøre på Windows (7 eller 10), men vi tilbyr et sekundært utviklingssett (SDK) på Android-systemet. Brukere kan utvikle applikasjoner for å kontrollere armen i henhold til deres behov.

Q5. Kan én datamaskin eller industriell datamaskin kontrollere flere robotarmer?

Svar: SCIC Studio støtter uavhengig kontroll av flere robotarmer samtidig. Du trenger bare å lage flere arbeidsflyter. En verts-IP kan kontrollere opptil 254 robotarmer (samme nettverkssegment). Den faktiske situasjonen er også relatert til ytelsen til datamaskinen.

Q6. Hvilke språk støtter SDK-utviklingssettet?

Svar: Støtter for øyeblikket C#, C++, Java, Labview, Python, og støtter Windows, Linux og Android-systemer.

Q7. Hva er rollen til server.exe i SDK-utviklingssettet?

Svar: server.exe er et serverprogram, som er ansvarlig for overføring av datainformasjon mellom robotarmen og brukerprogrammet.

Robotgrep

Q1. Kan robotarmen brukes med maskinsyn?

Svar: Foreløpig kan ikke robotarmen direkte samarbeide med synet. Brukeren kan kommunisere med SCIC Studio eller sekundærutviklet programvare for å motta de visuelle relaterte dataene for å kontrollere robotarmen. I tillegg inneholder SCIC Studio-programvaren en Python-programmeringsmodul, som direkte kan utføre tilpassede modulers utvikling.

Q2. Det er et krav til konsentrisiteten til rotasjonen ved bruk av griperen, så når de to sidene av griperen er tett, stopper den i midtposisjon hver gang?

Svar: Ja, det er en symmetrifeil på<0,1 mm, og repeterbarheten er ±0,02 mm.

Q3. Inkluderer griperproduktet den fremre griperdelen?

Svar: Ikke inkludert. Brukere må designe sine egne armaturer i henhold til de faktiske fastklemte elementene. I tillegg tilbyr SCIC også noen få inventarbiblioteker, vennligst kontakt salgspersonalet for å få dem.

Q4. Hvor er kjørekontrolleren til griperen? Må jeg kjøpe den separat?

Svar: Stasjonen er innebygd, du trenger ikke kjøpe den separat.

Q5. Kan Z-EFG-griperen bevege seg med én finger?

Svar: Nei, enkeltfingerbevegelsesgriperen er under utvikling. Ta kontakt med salgspersonalet for detaljer.

Q6. Hva er klemkraften til Z-EFG-8S og Z-EFG-20, og hvordan justeres?

Svar: Klemkraften til Z-EFG-8S er 8-20N, som kan justeres manuelt med potensiometeret på siden av klemmegriperen. Klemkraften til Z-EFG-12 er 30N, som ikke er justerbar. Klemkraften til Z-EFG-20 er 80N som standard. Kunder kan be om annen kraft ved kjøp, og den kan settes til en tilpasset verdi.

Q7. Hvordan justere slaglengden til Z-EFG-8S og Z-EFG-20?

Svar: Strekningen til Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ikke justerbar. For Z-EFG-20 pulsgriper tilsvarer 200 pulser 20 mm slag, og 1 puls tilsvarer 0,1 mm slag.

Q8. Z-EFG-20 pulsgriper, 200 pulser tilsvarer 20mm slag, hva skjer hvis 300 pulser sendes?

Svar: For standardversjonen av 20-puls griper, vil den ekstra pulsen ikke bli utført og vil ikke forårsake noen innvirkning.

Q9. Z-EFG-20 pulsgriper, hvis jeg sender 200 pulser, men griperen griper noe når den beveger seg til 100 puls avstand, vil den stoppe etter griping? Vil den gjenværende pulsen være nyttig?

Svar: Etter at griperen har grepet objektet, vil det forbli i gjeldende posisjon med en fast gripekraft. Etter at gjenstanden er fjernet av den ytre kraften, vil gripefingeren fortsette å bevege seg.

Q10. Hvordan bedømme noe er klemt av den elektriske griperen?

Svar: I/O-serien til Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 bedømmer kun om griperen stopper. For Z-EFG-20 griperen viser tilbakemeldingen av pulsmengden gjeldende posisjon til griperne, slik at brukeren kan bedømme om objektet er klemt i henhold til antall pulsers tilbakemelding.

Q11. Er den elektriske griperen Z-EFG-serien vanntett?

Svar: Det er ikke vanntett, vennligst ta kontakt med salgspersonalet for spesielle behov.

Q12. Kan Z-EFG-8S eller Z-EFG-20 brukes til objekter større enn 20 mm?

Svar: Ja, 8S og 20 refererer til griperens effektive slag, ikke størrelsen på objektet som klemmes. Hvis gjenstandens maksimale til minste repeterbarhet er innenfor 8 mm, kan du bruke Z-EFG-8S for fastspenning. Tilsvarende kan Z-EFG-20 brukes for å klemme gjenstander hvis maksimal til minimum repeterbarhet er innenfor 20 mm.

Q13. Hvis den fungerer hele tiden, vil motoren til den elektriske griperen overopphetes?

Svar: Etter den profesjonelle testen har Z-EFG-8S jobbet ved en omgivelsestemperatur på 30 grader, og overflatetemperaturen på griperen vil ikke overstige 50 grader.

Q14. Støtter Z-EFG-100 griperen IO eller pulskontroll?

Svar: Foreløpig støtter Z-EFG-100 kun 485 kommunikasjonskontroll. Brukere kan manuelt stille inn parametere som bevegelseshastighet, posisjon og klemkraft. Innsiden av 2442/4160-serien kan ta luftrør eller rett ledning.